S4A
版本：官方版 v1.6大小：27.09MB
S4A官方版是一款非常受欢迎的可视化编程软件。S4A最新版为管理连接到Arduino的传感器和执行器提供了新的模块，还有一个类似PicoBoard的传感器报告板。S4A官方版与Arduino交互，每隔75 ms发送一次执行器状态，接收一次传感器状态，因此脉冲宽度需要大于这个时间段。
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